我們?cè)谑褂脳l碼掃描槍的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)在掃描槍手冊(cè)上看到3個(gè)角度參數(shù)，分別是傾斜角度(Pitch) ，旋轉(zhuǎn)角度(Roll)和偏轉(zhuǎn)角度(Skew)。這3個(gè)角度參數(shù)到底是什么意思呢？接下來我們一起來看看。

1. 傾斜角度，指條碼平面（下圖紅色平面）繞X軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，平面與Y軸的夾角。

   
   

2. 旋轉(zhuǎn)角度，指條碼平面（下圖紫色平面）繞Z軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，平面的Y軸與坐標(biāo)系的Y軸的夾角。

   
   

3. 偏轉(zhuǎn)角度，指條碼平面（下圖綠色平面）繞Y軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，平面與Y軸的夾角